Icke-vaskulär ledare är avsedd för att placeras i människokroppen genom en naturlig kroppsöppning via endoskop och styras av kontrollerbara distala och proximala ändar till ett visst område av människokroppen och att användas som en guide för katetrar eller andra medicinska anordningar som är avsedda att användas inom ett visst område av kroppen. Dessa områden inkluderar inte det centrala cirkulationssystemet och/eller det centrala nervsystemet.